Le robot CNC modèle X-Robot est conçu pour avoir un temps de cycle très court, de sorte qu’il peut être utilisé dans le secteur de l’emballage et dans d’autres cas où le temps d’entrée et de sortie du moule doit être le plus court possible.

Avec un temps de cycle total inférieur à 3 secondes, il peut remplacer un robot à alimentation latérale dans de nombreux cas.

Afin d’obtenir des vitesses d’arbre élevées (jusqu’à 5 mètres/sec), des solutions techniques spécifiques ont été appliquées à la fois pour la conception mécanique et le développement logiciel.

La vitesse élevée, le contrôle des vibrations et la grande charge utile placent ce robot au plus haut niveau technologique.

La CPU est équipée d’un puissant mode de programmation (Free Guided Programming – FGP) avec lequel même des cycles de travail très complexes peuvent être facilement programmés.

La structure principale et l’arbre télescopique vertical sont en acier pour obtenir une grande rigidité structurelle.

AUTRES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES :

  • Applicable aux machines de 100 à 350 tonnes ;
  • Charge utile maximale : 6 kg ;
  • Servomoteurs brushless puissants sur tous les axes ;
  • Arbre vertical télescopique en acier;
  • Mouvements d’axe sur guides prismatiques rectifiés et roulements à recirculation de billes ;
  • réducteurs de vitesse planétaires;
  • Mouvements des axes par courroies crantées à haute résistance ;
  • Capacité à effectuer des mouvements avec contrôle de couple;
  • Clavier de programmation mobile avec grand écran couleur 10 « touch screen » ;
  • Interpolation et chevauchement des mouvements de tous les axes ;
  • Mouvements consécutifs avec connexion radiale ;
  • Standard au poignet : deux circuits de vide analogiques, quatre circuits pneumatiques, cinq entrées numériques ;
  • Contrôle de la présence de la pièce au moyen de vacuostats analogiques configurables directement depuis le clavier de programmation ou par photocellules ;
  • Sortie temporisée pour faire fonctionner un tapis roulant ;
  • Sur le boîtier de commande : cinq entrées et cinq sorties librement programmables pour relier le robot à d’autres automatismes en aval du robot.

PROGRAMMATION:

  • La programmation guidée libre (FGP) vous permet d’écrire le programme de travail en utilisant des « actions » déjà écrites, qui se trouvent dans une bibliothèque spéciale ;
  • Auto-apprentissage automatique des positions des axes ;
  • Mise en œuvre progressive et différée du programme de travail pour vérifier son exactitude ;
  • Stockage du programme sur mémoire USB ;
  • Nombreux modèles de palettisation et de dépalettisation pour le remplissage de palettes, cartons, etc. ;
  • Possibilité d’insérer différents types de sous-programmes dans le programme principal qui s’exécuteront lorsque les bonnes conditions seront remplies (par exemple, ils sont utilisés pour éliminer les pièces défectueuses, insérer des intercalaires, etc.);
  • Possibilité de retirer les pièces de la partie fixe du moule.
Mannequin X-Robot CNC
IMM (tonnes) 100-350
Course des axes (mm) X= 2300÷3000 mm (transversal)
Y= 550mm (longitudinal)
Z= 1350 mm (vertical/télescopique)
Charge utile maximale (Kg) 6
min. cycle standard de temps (sec) 3
répétabilité (mm) +/-0.1
Alimentation (V) 400V triphasé
  • Temps de cycle très court (moins de 3 sec.)
  • Vitesses d’arbre élevées (jusqu’à 5 mètres/sec)
  • Vitesse élevée, contrôle des vibrations et capacité de charge élevée
  • Niveau technologique le plus élevé
  • Mode de programmation puissant

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