Les puissants robots linéaires de la série STEEL représentent l’aboutissement de plus de 30 ans d’activité de TecnoMatic dans l’automatisation des presses à injection plastique.

Cette série est le résultat d’une évolution constante, tant au niveau des composants mécaniques qu’électroniques.

La vitesse élevée, le contrôle des vibrations et la capacité de charge élevée placent cette série au plus haut niveau technologique.

La CPU est équipée d’un puissant mode de programmation (Free Guided Programming – FGP) qui facilite la programmation de cycles de travail même très complexes.

Ce sont également les robots les plus intuitifs de tous les temps et ils sont faciles à utiliser même par des opérateurs peu spécialisés. La structure portante est en acier pour obtenir une grande rigidité structurelle. L’arbre vertical télescopique en alliage permet d’atteindre des vitesses et des niveaux d’accélération élevés.

Les composants utilisés sont les meilleurs disponibles sur le marché, produits par des entreprises leaders du secteur de référence.

AUTRES FONCTIONS TECHNIQUES

• Servomoteurs brushless puissants sur tous les axes ;
• Arbre vertical télescopique sur tous les modèles ;
• Mouvements d’axe sur des guides prismatiques modifiés et des guides à roulement à billes ;
• Réducteurs de vitesse épicycliques ;
• Mouvements des axes via des courroies crantées à haute résistance ;
• Capacité à effectuer des mouvements avec contrôle de couple;
• Clavier de programmation détachable avec plus de 10 écrans couleur tactiles ;
• Interpolation et superposition des mouvements de tous les axes ;
• Mouvements successifs effectués avec rayon de connexion ;
• De série sur la main du ramasseur : deux circuits de vide analogiques, quatre circuits pneumatiques, cinq entrées numériques ;
• Vérification de la présence de la pièce au moyen de vacuostats analogiques calibrés via le clavier de programmation ou des photocellules ;
• Signal de synchronisation pour entraîner une bande transporteuse ;
• Sur le tableau électrique, cinq entrées et cinq sorties librement programmables pour relier le robot à d’autres automatismes placés en aval du robot.

PROGRAMMATION

• La programmation guidée libre (FGP) permet de créer le programme de travail à l’aide d’actions déjà écrites situées dans un dossier spécifique ;
• Auto-apprentissage automatique de la hauteur des essieux ;
• Exécution pas à pas et à faible vitesse du programme créé pour vérifier l’exactitude ;
• stockage de programmes sur mémoire USB;
• Nombreux schémas de palettisation et de dépalettisation de pièces, pour le remplissage de palettes, cartons, etc… ;
• Possibilité d’inclure dans le programme principal différents types de sous-programmes qui sont exécutés lorsque les conditions sont appropriées (ils sont utilisés par exemple pour rejeter les pièces défectueuses, insérer des intercalaires, etc …);
• Possibilité de retirer des pièces avec contre-dépouilles ;
• Possibilité de placer des pièces métalliques dans le moule tout en enlevant le moulage en même temps ;
• Possibilité de retirer la pièce de la partie solide du moule.

PRINCIPALES OPTIONS FOURNIES

• Ajout à la main à emporter de circuits de vide supplémentaires ;
• Ajout à la main à emporter de circuits pneumatiques supplémentaires ;
• Ajout à la main de retrait d’entrées supplémentaires ;
• Ajout dans le tableau électrique d’entrées et sorties supplémentaires ;
• Installation d’une seconde rotation pneumatique réglable à 90° ou 180° ;
• Possibilité d’installer manuellement jusqu’à trois rotations d’asservissement librement programmables de 0 à 360° ;
• Possibilité d’installer un kit de coupe de carottes;
• Possibilité d’installer un kit d’application d’étiquettes autocollantes ;
• Réglage des axes par rapport aux courses standard ;
• Possibilité d’installer un axe vertical télescopique en 3 parties sur les modèles Extra large CNC et Large CNC (sur les modèles XXL CNC et MEGA CNC c’est déjà standard);
• Télécommande sans fil pour l’assistance et la surveillance.