STEEL

Les robots linéaires hautes performances de la série STEEL représentent l'aboutissement de plus de 30 ans d'activité de TecnoMatic dans l'automatisation du moulage des matières plastiques.

Cette série est le résultat d’une évolution constante tant du point de vue mécanique que électronique.

La vitesse élevée, le contrôle des vibrations et la capacité de charge élevée placent cette série au plus haut niveau technologique.

La CPU est équipée d'un puissant mode de programmation (Free Guided Programming - FGP) qui permet de programmer facilement des cycles de travail même très complexes.

Ce sont aussi les robots les plus intuitifs de tous les temps et ils sont faciles à utiliser même par des opérateurs peu spécialisés. La structure porteuse est en acier afin d'obtenir une grande rigidité structurelle. L'axe vertical télescopique en alliage léger permet d'atteindre des vitesses et des niveaux d'accélération élevés.

Les composants utilisés sont les meilleurs disponibles sur le marché, produits par de grandes entreprises du secteur de référence.

 

AUTRES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
• Servomoteurs sans balais haute puissance sur tous les axes;
• axe vertical télescopique sur tous les modèles;
• mouvements d'axes sur guides prismatiques ajustés et glissières à roulement à billes;
• réducteurs de vitesse épicycloïdaux;
• mouvements des axes par courroies crantées à haute résistance;
• Possibilité d'effectuer des mouvements avec contrôle de couple;
• Clavier de programmation amovible avec grand écran couleur 10 ”à écran tactile;
• interpolation et superposition des mouvements de tous les axes;
• mouvements consécutifs effectués avec un rayon de connexion;
• De série sur l'impulsion: deux circuits de vide analogiques, quatre circuits pneumatiques, cinq entrées numériques;
• Contrôle de la présence de la pièce à l'aide de vacuostats analogiques calibrés via le clavier de programmation ou des photocellules;
• Sortie programmée pour entraîner une bande transporteuse;
• Sur le tableau électrique, cinq entrées et cinq sorties librement programmables pour interfacer le robot avec d'autres automatisations placées en aval du robot.

 

LA PROGRAMMATION
• La programmation guidée libre (FGP) permet de créer le programme de travail en utilisant des actions déjà écrites, contenues dans un répertoire spécifique;
• auto-apprentissage automatique des hauteurs des axes;
• exécution pas à pas et à faible vitesse du programme créé, pour vérifier la précision;
• Stockage des programmes sur une clé USB;
• De nombreux systèmes de palettisation et de dépalettisation de pièces, pour le remplissage de palettes, cartons, etc.
• Possibilité d'inclure dans le programme principal différents types de sous-programmes qui sont exécutés lorsque les conditions sont réunies (ils sont utilisés par exemple pour • rejeter des pièces défectueuses, insérer des cartons intercalaires, etc.);
• Possibilité d'extraire des pièces avec des contre-dépouilles;
• Possibilité d'insérer des pièces métalliques dans le moule et de retirer simultanément la pièce moulée;
• Possibilité de retirer la pièce de la partie fixe du moule.

 

PRINCIPALES OPTIONS FOURNIES
• Ajout sur la main circuits de vide supplémentaires;
• Addition sur la main de circuits pneumatiques supplémentaires;
• Ajout d'impulsions supplémentaires;
• Ajout au tableau électrique d'entrées et de sorties supplémentaires;
• Installation d'une deuxième rotation pneumatique pouvant être réglée à 90 ° ou à 180 °;
• Possibilité d'installer sur l'impulsion jusqu'à trois servo rotations librement programmables 0-360 °;
• Possibilité d'installer un kit de coupe de la carotte;
• Possibilité d'installer un kit pour l'application d'étiquettes adhésives;
• Personnalisation des traits d’axe par rapport aux traits standard;
• Possibilité d'installer un axe vertical télescopique en 3 pièces sur les modèles CNC Extralarge et Large CNC (dans les modèles XXL CNC et MEGA CNC, il est déjà standard);
• Télécommande sans fil pour assistance et surveillance.

 

 

Model IMM (tons) STD. STROKES (mm) TELESCOPIC VERTICAL AXIS MIN. CYCLE TIME (sec) MAX PAYLOAD (Kg) N° VACUUM CIRCUITS (standard) N° GRIPPER CIRCUITS (standard)
MINI 100-250 Traverse: 2100 2 Pieces Standard 5.0 10 2 4
Demold: 600
Vertical: 1200
MEDIUM 220-470 Traverse: 2500 2 Pieces Standard 6.0 15 2 4
Demold: 850
Vertical: 1400
LARGE 420-900 Traverse: 3000 2 Pieces Standard 7.0 18 2 4
Demold: 950 3 Pieces Option
Vertical: 1850  
EXTRALARGE 900-1300 Traverse: 3500 2 Pieces Standard 9.0 35 2 4
Demold: 1500 3 Pieces Option
Vertical: 2100/2500  
XXL 1400-2500 Traverse:4300 3 Pieces (Standard) 12.0 60 2 4
Demold: 2000
Vertical: 2800
MEGA 2000-4000 Traverse:5000 3 Pieces (Standard) 14.0 90 2 4
Demold: 2500
Vertical: 3600

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