Programmation et installation Robot d’entrée par le haut

La cible

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Le client cherchait un moyen d’automatiser le retrait des pièces de sa machine (plus précisément du moule). Les pièces devaient être introduites dans un moule à injection et empilées sur un tapis roulant. Auparavant, elle utilisait d’autres robots pour automatiser ces processus, mais maintenant, ils cherchaient quelque chose de nouveau.

Le processus

Du test à l'offre

Visitez la salle d’exposition

Après cela, nous avons invité le client dans notre salle d’exposition pour se familiariser avec notre gamme de robots. Cela donne au client un aperçu du produit et il peut également faire les tests nécessaires pour les possibilités. Les éléments suivants sont importants lors de l’achat d’un robot. Le contrôle, la fiabilité, les possibilités techniques (nombre de circuits de vide, circuits d’air comprimé, raccordements extérieurs).

De l’expérience à l’offre

Après les tests nécessaires, le client a été convaincu de choisir un robot Tecnomatic, plus précisément le Technomatic Micro CNC. Le Tecnomatic Micro CNC est un robot à entrée par le haut, comme son nom l’indique, le bras du robot entre par le haut de la machine de moulage par injection pour retirer les pièces. L’avantage d’un robot à entrée par le haut est qu’il peut être monté sur la machine et donc également économiser de l’espace. Les principales spécifications techniques sont les suivantes :

• 2 circuits de vide avec détection de vide (pour prélèvement de pièces avec ventouses)
• 3 circuits d’air comprimé (pour la commande de pinces preneuses & coupantes ou le soufflage de produits)
• Axe C pneumatique avec contrôle de position
• 5 entrées et sorties externes + contrôle de la bande transporteuse

Automatisation

Après la livraison du robot, notre équipe de support s’est rendue sur place pour programmer la Micro CNC. Pour programmer un robot, vous avez besoin d’une pince qui est utilisée pour retirer les pièces. Les circuits de vide et d’air comprimé y sont connectés. Dans ce cas, ce préhenseur a été fourni par le client et programmé par notre équipe d’assistance. L’automatisation du robot a été perfectionnée en utilisant des capteurs externes qui ont été connectés sur le robot aux entrées externes du robot lui-même.